对于①，，所以即，当时，可取任意实数，当时，不满足函数，故①错误；对于②，，当时，所以即显然不成立，故②错误；对于③，，所以即，所以当时，可取任意实数，当时，，因为，所以当时，是函数，故③正确；对于④，因为是定义在上的奇函数，且满足对一切实数均有，所以令，，由奇函数性质可得，，故有，故④正确.

故答案为③④